（事案１）
第一レース終盤、O9 / DC1 / NGS が非常に近接した状態でフィニッシュへ。レース後、O9さんから「衝突があった」としてプロテスト提出

　　事務局の調査結果
• IGC / FTR データ解析の結果、いずれのパイロットもmid-air collision recovery ボタンを使用していない
• 高度・速度・進路に衝突を示す急激な変化は見られない
👉 「実際の衝突は起きていない（near miss）」との判断

（事案2）
第三レースのスタート直後にNNさんが直進中、後方・上方から高速で接近したKJさんが接触。NNさんはそのままフライトを続けることが出来たが、（機体を破損した？）KJさんは大きく高度を落としたものの（ミラクルQキーを使って？）レースに復帰

　　事務局の調査結果
• 視界・ジオメトリ：NN：前方を直進、後方上方は視認不可、KJ：後方・上方から加速接近
• 責任所在： 後方・上方から接近する側に分離責任あり
• 原因：混雑したスタートでKJ が他機をスキャン中に NN を見落とした可能性が高い
• その結果、KJ は mid-air collision recovery を使用し、大きな高度ロス（自然な不利益）があったがその後強いサーマルで集団に復帰した。

　事務局の判断
• 過失はKJにあり、ペナルティは無しとするが警告を与える
　（recovery による高度ロスにより「十分な自然ペナルティ」を受けたと判定。混雑したスタート環境も考慮）

（事案３）第三レース後半でNNさんがクラウドストリートの下をドルフィンで飛行していたところ、後方から高速で接近してきたFU2さんがNNさんに衝突した事案。

　　事務局の調査結果
• NN：雲底下でドルフィンしつつ加速
• FU2：後方・下方から高速接近し視界不良のままクラウド内へ強引にプルアップ
（衝突時の動画）
• 明確な mid-air collision
• 両者とも 翼破損 → recovery 使用
• NN 側：完全な 被害者。回避不可能（blind spot からの衝突）
• FU2 側：最も危険かつ、最も避けられた事故
• 本事案はサーバーラグではなく、サーマル内のゴーストでもない。また、スタート時の混雑でもない。
• 視界不良のまま雲へ突っ込む重大判断ミス

　事務局の判断
• 過失は明確にFU2側に有り、NNは免責
• FU2にDangerous Flying に対する正式 WARNING

　Discord上では様々な意見が出されており、ルールブックに書かれている以上はそれを適用すべきという意見や、常識的なところでまとめてくれていて良いといった意見、厳格に接触時には両者得点無しを適用すれば皆がフライトに慎重になり事故が減るのではないかといった意見など議論は続いています。事務局からの発言もあるように今回発生した事案を含めて今後ルール改定が実施されるようですが、接触事故はお互いに嫌な思いをするものですので皆が紳士的なフライトをすることを願います。

JVSCの空中衝突／安全フライトに対する考え方

　FAIレースでは実況中継を行って視聴者にも楽しめるレースを目指しているので、レース形式としてレガッタスタートが用いられています。しかし、私が回しているJVSCのタスクサーバーではそうした混雑や安全問題を避けるためにスタートゲートを60分間開く設定にしてあり、初心者でも気軽に入ってきて欲しいと考えています。

　それでもガグルを組んだり同じタイミングでゴールすることもよくあることですので、基本的な安全ルールは実機のフライトと全く同じく守っていただくようお願いします。とはいえ、Condorの良いところは初心者も上級者も一緒にタスクチャレンジが出来ることです。初心者は上級者の胸を借りつつ、上級者は初級者が近づいてきて危険を感じたら事故が発生する前によけるなどお互いに協力しながらフライトを楽しみましょう。まだまだ日本のCondor Communityは小さいので一緒に飛びながらお互いの技量を高めていきたいと思います。

　Condor3ではマイクの設定が正しくできていれば実機の無線機のように他機と通話が出来ます。Condorの画面上ではコールサインが大きく表示されるので他機の接近は比較的容易に見つかりますが、それでもガグルに入って行く時などに無線で声掛けするとよいと思います。

　また、フライト中の状況把握には周囲をよく観察しないといけないのですが、VRの人はともかく、モニター画面でのフライトではカーソルキーやマウスを使った視点移動は制限が多くて視界が狭まりがちです。そのためモニター画面を使っている方にはヘッドトラッキングを使うことを強くお奨めします。安定した精度の高いトラッキングには赤外線ランプをつけたヘッドセットを使うのが望ましいですが、最近ではウェブカメラを使った顔認識の精度も上がってきて使いやすくなっています。ヘッドトラッキングについてはこれまで何回か記事に書いてきましたが、最近新しいのが幾つか出てきているので近々記事にあげようと思います。乞うご期待。

　さて、安全フライトに関して以下リンクの日本学生航空連盟のサイトに分かりやすい資料がおいてありました。バーチャルパイロットの皆さんもぜひ参考いただければと思います。

　日本学生航空連盟：空中衝突防止　安全資料集

　それでは皆さん、バーチャルの世界でも安全なフライトでレースを楽しみましょう。

　Naoki_NT3

　タスクはいずれも200kmを越える長いタスクでありながら１時間30分程度で周回してくる高速レース。レグごとに地形や上昇風の掴み方が変わるかなりテクニカルなタスクになっていました。Condor3で導入されたWeather Zoneのシステムが効果的に使われていました。これにより各選手は状況に合わせた判断をしなくてはならず毎日順位が入れ替わり、綜合得点争いはスリリングな決勝戦になっています。各レースのダイジェスト動画や解説はFAI Virtual Glidingのサイトに掲載されているのでそちらをご覧ください。前半戦全体の振り返り記事はこちら。

　風間選手は第２レースでは風上に向かったリッジ越えに失敗して大きく順位を落として無得点となりましたが、第1レース、第３レースでは強豪選手とどうどうと渡り合いいずれも5位でゴール、現在合計10ポイントで7位タイの成績、後半の活躍が期待されています。

　一方、堤選手はレガッタレース特有の先頭集団の混雑したガグルにはまだ入っていけず少し遅れてゴールしていますが、各レースで会うとランディングしてしまう選手が出てくる中、3レースとも完走しています。レースに慣れてきた後半戦では得点にからむレース展開になって行くことが期待されています。

　昨年の優勝者ノルウェーのArne-Martin Güettlerさんに加えて大陸別予選を勝ち抜いてきた19名の総勢20名が優勝目指してレースを行います。日本からはアジア予選の優勝者堤さんと準優勝の風間さんが出場します。

　初回のレースは1月23日金曜日（日本時間では翌日４時サーバースタート）に始まり合計で6レース行われ、各人の上位5レースの得点合計で順位を競います。レースは欧州時間で行われるためアジア・大洋州勢には辛い時間帯ですが日本から出場のお二人にはぜひがんばっていただきたいと思います。

　毎回実況中継も行われる予定ですが、JVSCからも毎回のレースの様子をお知らせして行きたいと思います。日本のバーチャルパイロットの皆さん、実機グライダーパイロットの皆さん、応援をよろしくお願いします。

（日程）
1月23日（金）UTC19:00 （日本時間翌日午前４時）サーバースタート
1月24日（土）UTC19:00 （日本時間翌日午前４時）サーバースタート
1月25日（日）UTC19:00 （日本時間翌日午前４時）サーバースタート
2月6日（金）UTC19:00 （日本時間翌日午前４時）サーバースタート
2月7日（土）UTC19:00 （日本時間翌日午前４時）サーバースタート
2月8日（日）UTC19:00 （日本時間翌日午前４時）サーバースタート

（参加選手）

（リンク）

　FAI Virtual Gliding HP, Discord

　Condor Club 大会概要、成績

　Naoki_NT3

　アジア予選からの代表は優勝したUTさんと準優勝のNGSさん。そして決勝戦の日程は以下の通りです。なお、サーバースタートは世界標準時１９時なので日本時間では翌日の午前４時となります。選手のお二人には生活パターンを調整してぜひがんばっていただきたいと思います。

　２０２６年
　　１月２３日（金）２４日（土）２５日（日）
　　２月６日（金）７日（土）８日（日）
https://www.facebook.com/story.php?story_fbid=pfbid0DpJk9VWZXVjDwY3xCrTMUVrNzBU3PU3C5P9spzsDrFRg1eqbLArGDYzNf9zyrCD5l&id=100076525373825&_rdr

　さて、決勝戦の前にもう一つ予選会の最終レースがまもなく始まります。今回は各大陸別予選でトップ10に入りながらも代表枠に入れなかった人が最後の世界枠の４名を目指しての敗者復活戦となります。なお、各大陸別予選の運営委員は予選会には出場できなかったのですがこの敗者復活戦に特別枠と参加できるということなので、私NT3も参加予定です。既にアジア予選への参加者には案内が行っていますので該当の方はぜひ日程調整をして参加していただきたいと思います。

　World Qualifying Event（予選敗者復活戦、本戦出場枠は４名）

　１２月１３日（土）１４日（日）２０日（土）２１日（日）
　こちらもスタートは１９：００UTC、日本時間では翌日午前４時なのでお間違えの無いよう注意下さい。

　予選敗者復活戦参加登録リンク

　Naoki_NT3

優勝：UTさん

　今回のアジア予選は、参加者が多く楽しかったです。何年かCondorをやっていますが、大会期間はレースをやっていて一番刺激に満ちた３週間でした。

　冬に予定されている本戦では、ヨーロッパ時間との時差というハンディキャップを負っていますが、アジア予選に参加した17名に恥じないフライトができればと思います。

準優勝：NGSさん

　皆様　お世話になっております、風間（NGS）です。

　レースを運営していただいたNT3さん、ありがとうございました。参加した皆様もお疲れ様でした。おかげさまで多人数レースを楽しむことが出来ました。目標としては全レース完走、5位以内に入れば上出来と思っていましたが、運もあり2位を取らせていただきました。
　1位のUTさんおめでとうございます、終始圧巻でした。全レース崩れる事なく1、2位の安定感、力の差を感じました。

　今回、0歳児の世話をCondorでサボり、愛想を尽かしつつあった妻もアジア2位ということで少し納得しております。世界10位以内であれば満足だそうなので、最終戦まで臨めるよう頑張ります。

　グランプリ本戦の日程はまだ決まっていませんが年明けになる予定です。お二人には本場欧米のパイロットの中でアジアの風を吹かせてきてもらいたいと思います。代表決定おめでとうございます。そして本戦のレースでの活躍を祈念いたします。

　さて、これでこのお二人がアジア代表としての本戦への出場権を得ましたが、残念ながら選に漏れた方や今回は都合が合わなくて参加できなかった方も年末にもう一度世界予選に参加することが出来ます。世界予選では世界中から残りの出場枠を目指して選手が集まるのでさらに熱いレースが繰り広げられると思いますが、アジア代表の３人目を目指してぜひ参加しましょう。

　ところで、８/７現在、FAI Virtual Glidingのサイトでのアジア予選の結果報告においてレース毎の順位に間違いが有るようです。まもなく修正が入ると思いますが、現在FAI Virtual Glidingに照会中であること合わせてご連絡します。

　Naoki_NT3

P.S.　今回参加されたその他の選手の皆さんからもコメントをいただけるとありがたく思います。この記事への返信で結構ですのでどうぞよろしくお願いします。

 　優勝はUTさん、第二位はNGSさん、このお二人がグランプリ本戦へのアジア代表枠を獲得です。おめでとうございます。本戦の日程発表はまだ有りませんが来年の年明けに開催される予定です。欧州やアメリカで盛んなCondorのレースですが、アジア代表として参加して日本でもバーチャルグライダーが盛り上がってきていることを示してくることを期待しています。オフィシャル発表はこちらのFAI Virtual Glidingのサイトに掲載されているので合わせてご覧ください。

　今回のアジア予選では残念ながら成績は振るわなかったものの、中国、シンガポールからも参加が有り、一緒にレースを楽しみました。これから日本だけではなくアジア地域でもCondorを使ったバーチャルソアリングの輪が広がって行くことを期待しています。JVSCで開催しているタスクサーバーやレースへもぜひ参加してもらいたいところです。

　ところで、このアジア予選で代表枠に入れなかった人も本戦出場にはもう一度チャンスが有ります。全ての大陸予選終了後に行われる全世界対象の世界予選は、大陸予選で本戦出場権が得られなかった人、大陸予選には都合が悪くて参加できなかった人が一同に参加して最後の出場枠を目指してレースが行われます。２名のアジア枠に加えてさらに日本人が本戦に出場できるようまたみんなで参加しましょう。大会実行委員としてアジア予選には参加できなかった私も参加予定です。大会の概要については正式発表有り次第案内しますので今後のアナウンスにご期待下さい。

　なお、今回の予選レースに出場していたアジア地域外の国籍者の居住地域の確認をしたところ何人かの選手の得点が無効となりました。そのためDay1から得点計算を改めて行っており、最終得点は各レース直後にCondor Clubのサイトに掲載された得点とは少し異なっていること留意下さい。補足ですが今回参加のCountry／AustraliaのFVTさんはオーストラリア在住の日本の方です。

　最後になりますが、今回参加の選手の皆さんありがとうございました。レースにおいて若干のクラッシュランディングは有りましたが、空中接触による事故はなく安全なフライトで熱戦が繰り広げられたこと、実行委員として皆さんに感謝いたします。また、、Twitchでの実況中継に来ていただいた皆さんには今後とも日本でのバーチャルソアリング界を盛り上げていくよう更なる応援をお願いします。さらに応援だけではなく、Condorのレースにもぜひ参加下さい。グライダーのレースは大勢のグライダーが一緒に飛んでこそ楽しいレースになります。皆さんの参加をお待ちしております。

　武市直己（Naoki_NT3）

　Japan Virtual Soaring Club

　さて、言い訳はさておき、まずはレースの結果です。

　それでは最終レースの様子を振り返ってみましょう。

　スタートはいつものようにUTさんがいち早く飛び出して行きます。二手に分かれてタスクライン上の山の上にできた積雲を目指して飛んで行きます。第１レグは風上に幾つかの山を越えて行かないと行けないので、うまく速度／高度管理をしながら前に進んで行かないといけません。早速ここで積雲の掴みに苦労したパイロットが出てきたので一斉にスタートした隊列が大きく広がってしまいました。

　第１レグを抜けて最初にTP1を周回したのはUTさん、しかし後方からMHJさんが十分に高度を持ってぐんぐん追いかけてきます。

　第二レグではまず手前の山の上に出来た積雲を掴んで高度を回復するのですが、その後のルートはタスクラインの北側と南側に大きく分かれ、さらに北側ルートでは途中の台地をどう乗り越えるかで幾つかのルートに分かれて行きます。先頭集団は皆さん北側のルートを辿り、抜きつ抜かれつのレース展開。先頭のUTさんとMHJさんが激しい先頭争いをする間に後ろからNGSさんが徐々に追い付いてきます。

　TP2を最初に周回したのはUTさん。ここでMHJさんはUTさん、NGSさんとは違うルートで速度アップを狙います。

　しかし、この狙いはうまく当たらずMHJさんは順位が後退、TP3周回後はUTさん、NGSさんが長いリッジでのトップ争いです。UTさんは山に張り付いて斜面風を利用しながらどんどん前に進みます。一方、NGSさんは山とは少し離れた谷間の上空で少しウェーブ気味のところを見つけたようで高い高度を保ったまま進んで行きます。

　そして最後はギリギリの高度で進むUTさんを高い高度から猛スピードで追い掛けてきたNGSさんがフィニッシュ直前に追い越しトップフィニッシュ。続けてゴール高度が指定高度以下になってしまいペナルティを受けながらも２位の順位を確保したUTさん、そして第三レグで順位を落としてしまったMHJさんが3位でフィニッシュとなりました。

　最後に全選手の飛行経路を紹介します。第１レグでは先に書いたように最初の高度獲得に皆さん苦労しているのが分かります。第二レグではほとんどの選手が北側のルートをとる中、YZRさんが南側のルートで後ろから追い上げてきています。第三レグでも二手に分かれていますが、今回は東側のルートをとった選手がここをうまく抜けて行ったようです。次の長いリッジではTP３周回後にそのままファイナルグライドになることは分かりつつも高度と速度の判断が難しいレグでした。また、レグの最後のほうに低い高度での空域が有るのでそこを避けて抜けて行くためのルートをうまく見つけられるというところもタスクタイムに影響があったようです。

　それでは、最終の総合順位については次のポストでお知らせします。

　Naoki_NT3

　アジア予選の方はこれからいよいよ最終戦が始まります。最後まで熱戦が繰り広げられることを期待しています。

　Naoki_NT3（武市直己）

　Japan Virtual Soaring Club　

　では、アジア予選第５戦の様子を振り返ってみましょう。まずは第５戦の結果と総合順位です。

　タスクは以下のような四角形、風は南東の風13km/hです。第１レグでは高原状の山を進み、TP1で北に方向を変えます。第二レグで注意すべきはタスクラインから東側に地表から1372mまでの制限空域が存在すること。TP2を回るとまた山を越えて行くので地面からの高度が徐々に縮まってきます。そしてその先、TP3付近はサーマルのコンディションが弱くなる設定です。低い高度でTP3を通過するとその後が少し苦しくなりそうです。その後、第４レグ後半になるとサーマル条件が回復する見込みですが、どこでファイナルグライドを始めるのか、ゴール直前、TP4のレポートポイント手前には低い丘が有るのでギリギリに攻めると最後が苦しくなります。さて、選手の皆さんがどのようなアプローチをしたのか見てみましょう。

　スターとの様子です。レガッタスタートに慣れていなかった選手の皆さんもレースを重ねる毎に一斉スタートに近くなってきました。ここで早くも二つの集団に別れます。スタート直後のサーマルでまずは高度をとって余裕を持とうというグループと、真っすぐ正面の山に向かって山の上にできている元気な積雲を掴もうとするグループに分かれます。

　先行して山に向かったグループにはGD5さん、NGSさん、２MOさん、YZRさんがいましたが、山の積雲を辿って飛んで行く間に混戦状態となり、TP1を最初に周回したのはMHJさん、つづいてGD5さん、UTさんの順。

　第二レグは先に書いたように低空の高度制限が有るので各選手タスクラインの左側を飛んで行くのですが、積雲の間隔がまばらで少し遠回りの経路を辿る選手もいて順位が入れ替わります。TP2の周回はNGSさん、２MOさん、YZRさんの順、ここまでパイロットから見て積雲までの距離の目測が少し難しかったかもしれません。（注：本レースではリアリティ優先のため外部視点の利用が出来ない設定です。）

　第３レグは緩やかな斜面を登って行くのでどんどん対地高度が小さくなって行きます。ここで先行するNGSさん、２MOさんの前方近くには積雲が見つからない状況でしたが、２MOさんは思い切って少し離れた正面の山の上に向かいギリギリのところで積雲の下に到達、ぐいぐい高度をあげて行きます。一方、TP2周回の後続グループが第３レグに入ってきた時には積雲の状況が変わっていて途中で積雲を掴んで高度をあげてきたUTさんが追い付いてきます。

　ここでNGSさんは先陣を切ってTP3に向かいますが、後続の２MOさんやUTさんより少し低い高度。この無理が少したたってかTP3付近の弱サーマル地域でサーマルを掴むため迂回してスピードダウン。

　この後、サーマル条件が回復したところでファイナルグライドまでの高度を稼ぎたいところですが、先行する２MOさんはなかなか良いサーマルを掴めずギリギリのところでファイナルグライド、後ろから余裕を持ってファイナルグライドを始めたUTさんとの一騎打ち、結果は僅かの差で２MOさんが逃げ切り第５戦のトップフィニッシュを飾りました。2位はUTさん、そして３位にはNGSさんです。

 　このタスクの攻略のカギは第二レグをうまく積雲を繋いで最短経路で抜けて行くこと、TP3付近の弱い条件をどのように切り抜けるかという所だったと思います。タスクファイルはCondor Clubからダウンロードできるのでレースに参加しなかった方もぜひチャレンジしてみて下さい。

　さて、残るは最終戦、第６戦のみ。総合順位の集計は６レース中、上位５レースの得点の合計で行われます。また、最終日は特別ルールで優勝者には＋100ポイントのボーナス点が付きます。UTさんは既に4,623ポイント確定。現在二位のNGSさんの現在の得点の最低点は500ポイントなので、もし最終戦でトップフィニッシュするとこの500ポイントが1000ポイントに置き換えられさらにボーナス100ポイント、計600ポイントアップの4,621ポイントになりますが僅かにUTさんを越えられません。これで最終戦を待たずにUTさんの優勝確定です。おめでとうございます。🎊

　さぁ、FAI Virtual Sailplane Grand Prixアジア予選、本戦への出場枠は２名。残り一名枠に入るのは誰？明日7月30日も熱戦が期待されます。最終日も実況中継をしますのでレースに参加されない方もぜひこのグライダーレースを観戦して下さい。お待ちしております。

https://www.twitch.tv/japan_virtual_soaring

　Naoki_NT3

　今回のトップはNGSさん、UTさんの連勝ストップです。レース終盤はNGSさん、GD5さん、YZRさんの三人が三つどもえのデッドヒートを繰り広げ、ファイナルグライドでNGSさんがGD5さんを追い抜いてのトップフィニッシュでした。UTさんはスタート直後にネット切れになってしまい、その後は自分のPCで単独飛行となりましたが、集計で第四位であることが判明。残念ながらUTさんは4連勝を逃してしまいました。

　総合順位をみてみると、UTさんのトップは変わらなかったものの二位グループとの差が少し縮まっています。その他、少しずつ順位が入れ替わっています。

　では、四日目のレースを振り返ってみましょう。

　風は西風、第１レグと第二レグと同じような向きに山脈があり、それぞれの峰の上には雲が連なっていてプラスが比較的強くなっていることが予想されます。一方、タスクラインとは少し離れているのでそれらを使うのか使わないのか。さらにTP1付近は高層雲が多くサーマルが弱まる予報、逆にTP2付近では空はクリアになりサーマルが有れば少し強くなっていることが予想されます。

　スタートはいつものようにUTさんが先頭でスタート。レガッタスタートでは遅くスタートすると時間のロスになるだけです。このアジア予選では初戦から随分遅れてスタートする方がいらっしゃいますが、出来るだけゲートオープンに合わせてスタートできるようにスタート前の高度調整をして下さい。競技は既にその時点で始まっているといえます。

　第１レグはタスクライン上にクラウドストリートが見えつつも、手前では東側に大きくタスクラインから離れるもののその後TP2に近づいて行く山並みがあってしっかりとした積雲が稜線の上に並んでいます。どちらを使うのかというところで早くも二手に分かれます。

　しかしその後、東側の山並みがタスクラインに近づいてきたところではほとんどのパイロットがこの山並みの積雲を使おうと集まってきます。

 　TP２にたどり着いてみるとどうやらその付近はブルーな状況、さてどうするかというところでまた二手に分かれます。先行してタスクラインより東にある山並みに向かったのはNGSさん、YZRさん（あとでフライトトラックを見てみるとUTさんも同じ選択をしていました。）他の人は元の山並みまで戻って行きました。元の山並みへは風上方向へのフライトですので山のリーサイドの沈下に嵌まらないよう、高度管理に注意が必要です。

　その後、西側の山並みから続々と東側の山並みに各選手遷移してきますが、先行したNGSさん、YZRさんにGD5さんが追い付き、以降三つどもえのデッドヒートとなります。

　TP３の辺りではGD5さんが先頭を走りますが、じりじりとNGSさんがその差を縮めついにTP4の手前でGD5さんを追い抜きます。

　最後はそのままNGSさんがトップフィニッシュ、次いでGD5さん、YZRさんがフィニッシュしました。

　今回のタスクはそれぞれのステージで色々な選択肢があって他機の様子を見ながら最善のルートを皆が追いかけていってスピードを上げることが出来たのだろうと思います。それによりトップ3の速度が140km/h以上になったのだろうと思います。一方、スタート直後にネット切れとなってそれ以降単独飛行となったUTさんに取っては参考になるフライトが全くないことから速度が思うように上っていなかった要因の一つになったのではないでしょうか。

　さて、アジア予選も残り２レースです。このままUTさんが逃げ切るのか、それとも後続の選手の追い上げがこれをひっくり返すことが出来るか。参加登録をしたものの、まだレースに参加していない方は何とか都合をつけて残りの２レースに参加いただければありがたく思います。

よろしくどうぞ。

Naoki_NT3